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Trajectory planning of suspended-cable parallel robot based on law of cycloidal motion
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划
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2、
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基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制
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4、
对圆弧-摆线齿廓转子泵工作原理及运动关系进行分析的基础上.提出一种内转子摆线齿廓曲线的参数方程，解决了内转子加工以及损坏后难于测绘的难题。
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